로봇 팔.JPG
제가 학교를 졸업하기전 졸작을 하게 되면서 설계 가공 프로그램 해서 만들어본 로봇팔입니다.

기본적으로 범용 밀링 선반가공을 하였고 조립공차 부분은 cnc가공 하였습니다.

프로그램은 c++과 Labview 두가지를 사용해 짰습니다.

처음부터 오리지날 제 머리속에서 생각하고 나온 작품이라 많이 미숙하고 볼품없지만

학생신분으로서 나름 열심히 작업 했으니 잘봐주세요 ~

도움을 청하고 픈 부분은 동작 동영상을 제작 하고 싶은데 어떻게 해야 하는지 몰라서

고수분들이 도와 주셨으면 함니다.

제작 완료후 실재 동작 하는 영상 파일과 인벤터로 작업한 부품 하나하나 다 압축해서 올림니다.

도와주세용 T^T.......

사용하고 있는 버젼은 inventor 10 Professional  입니다.